Filosofia Yoga Libri: 9 Testi Per Andare Oltre le Posizioni

Pratichi yoga da un po’ e qualcosa è cambiato? Forse eseguire le posizioni non ti basta più? E cominci a chiederti: perché faccio tutto questo? Cosa c’è dietro il respiro, dietro il saluto al sole, dietro quel senso di quiete che arriva a fine lezione? E soprattutto: cosa intendeva davvero Patanjali quando ha scritto i suoi 196 sutra?

Se ti riconosci, sei nel punto esatto in cui lo yoga smette di essere solo movimento e diventa qualcosa di più grande: un modo di guardare la vita, le relazioni, il tempo, te stesso. E i libri di filosofia yoga sono la chiave per aprire questa porta.

Il problema? I testi sacri dello yoga hanno migliaia di anni. Sono stati scritti in sanscrito, commentati in decine di versioni diverse, e non sempre è facile capire quale edizione scegliere – né da quale partire. Tra traduzioni aride, commenti troppo accademici e testi troppo esoterici, il rischio di scoraggiarsi è reale.

Per questo abbiamo selezionato 9 filosofia yoga libri – dai testi sacri fondamentali ai commentari che li rendono accessibili, fino ai libri che portano la filosofia dello yoga nella vita di tutti i giorni. Per ognuno ti spieghiamo cosa ci trovi dentro, perché lo consigliamo e a chi è più adatto.

Pronto? Partiamo.

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Come scegliere un libro di filosofia yoga

Prima di tuffarti nella lista, una premessa importante. I libri di filosofia yoga non sono tutti uguali – e quello giusto per te dipende da quanto sei già entrato nel mondo dello yoga e da cosa cerchi.

In generale, si dividono in tre famiglie:

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• I testi sacri – Sono le radici: gli Yoga Sutra di Patanjali, la Bhagavad Gita, l’Hatha Yoga Pradipika. Testi millenari che contengono l’essenza di tutto ciò che lo yoga è. Non sono facili, ma le edizioni commentate che abbiamo selezionato li rendono accessibili anche a chi non conosce il sanscrito.

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• I commentari moderni – Grandi maestri che hanno dedicato la vita a studiare e interpretare i testi sacri, restituendoli in un linguaggio che parla al praticante contemporaneo. Sono il ponte tra la tradizione antica e la tua esperienza sul tappetino.

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• Filosofia yoga per la vita quotidiana – Libri che non ti insegnano il sanscrito ma ti cambiano il modo di vivere. Portano i principi filosofici dello yoga nelle relazioni, nel lavoro, nelle scelte di ogni giorno. Per chi ha capito che lo yoga non finisce quando arrotoli il tappetino.

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Il nostro consiglio? Se non hai mai letto un testo sacro dello yoga, parti dalla Bhagavad Gita nella versione commentata di Yogananda – è il più accessibile. Se hai già una base filosofica e vuoi approfondire, i commentari moderni ti apriranno orizzonti nuovi. E se cerchi qualcosa che parli direttamente alla tua vita di oggi, i libri della terza categoria ti sorprenderanno.

Cerchi libri più orientati alla pratica? Se sei all’inizio del tuo percorso yoga e vuoi testi con posizioni, sequenze e guide passo passo, dai un’occhiata ai nostri 8 libri yoga per principianti.

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I nostri 9 libri di filosofia yoga consigliati

▶ I testi sacri: le radici dello yoga

Sono i libri da cui tutto è cominciato. Scritti migliaia di anni fa, contengono l’essenza di ciò che lo yoga è – non come esercizio fisico, ma come scienza della mente, del respiro e dello spirito. Le edizioni che abbiamo scelto sono tutte commentate e accessibili: non serve conoscere il sanscrito per leggerle, solo la curiosità di andare in profondità.

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1. L’Essenza degli Yoga Sutra – B.K.S. Iyengar

Se esiste una guida definitiva alla filosofia dello yoga, è questa. Nei due decenni successivi alla pubblicazione del suo primo commento ai Yoga Sutra, B.K.S. Iyengar ha vissuto una trasformazione totale nella sua pratica spirituale. Questa esperienza lo ha spinto a riconsiderare i suoi studi precedenti e a presentare l’opera di Patanjali in una prospettiva completamente nuova.

Perché lo consigliamo:

perché Iyengar non si limita a tradurre i sutra – li vive. Questo libro è il frutto di oltre sessant’anni di pratica ininterrotta, e si sente in ogni pagina. Con un linguaggio lucido e sorprendentemente semplice, spiega come i 196 aforismi di Patanjali possano promuovere un sapere che nasce dall’interno – e come sia possibile raggiungere quello stato in cui il sé dell’aspirante si fonde con il Sé, in cui scompare la differenza tra l’osservatore e l’osservato. Se hai già letto un’introduzione ai Yoga Sutra (come quella di Bryant nel nostro articolo Libri Yoga Per Principianti), questo è il passo successivo.

Per chi è perfetto: per chi ha già una pratica yoga e vuole comprendere i Sutra attraverso l’esperienza di uno dei più grandi maestri del Novecento.

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❝ Tra i tanti testi difficili che riportano gli yoga sutra di Patanjali, questo è il più chiaro e relativamente semplice da leggere. Mi è stato di aiuto anche a livello tecnico nella mia pratica personale.
~ Recensione su Macrolibrarsi

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2. Bhagavad Gita – Paramahansa Yogananda

Il “Canto del Beato” – il testo sacro più amato e venerato dell’India, inserito nel grande poema epico del Mahabharata. Un dialogo tra il guerriero Arjuna e il dio Krishna sul campo di battaglia, che affronta le domande più profonde dell’esistenza umana: il dovere, l’azione, la rinuncia, la devozione, la morte.

Paramahansa Yogananda, autore della celebre Autobiografia di Uno Yogi, ha tradotto e commentato la Gita con una chiarezza che la rende accessibile anche al lettore occidentale.

Perché lo consigliamo:

perché Yogananda riesce a rivelare il significato simbolico nascosto nella Gita – non come testo di guerra, ma come mappa interiore per la crescita spirituale. La battaglia di Arjuna diventa la battaglia che ognuno di noi combatte ogni giorno: tra le proprie paure e il proprio potenziale, tra l’inerzia e l’azione consapevole. Questa edizione tascabile contiene solo la traduzione del testo, senza commenti estesi – perfetta per una prima lettura pura e diretta. Per chi vuole il commento completo, esiste anche la versione ampliata “Lo Yoga della Bhagavad Gita”.

Per chi è perfetto: per chi vuole avvicinarsi al testo sacro più importante dello yoga con una traduzione chiara e fedele.

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❝ La Bhagavad Gita dà tanti spunti di riflessione. Temevo che la sua comprensione risultasse difficile. Invece, grazie ai commenti di Yogananda, la sua lettura risulta chiara e illuminante.
~ Recensione su Macrolibrarsi

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3. Hathayoga Pradipika – a cura di Sergio Peterlini

Il terzo pilastro della tradizione yogica, dopo i Yoga Sutra e la Bhagavad Gita. L’Hathayoga Pradipika (“La luce sull’Hatha Yoga”) è un testo del XV secolo che rappresenta il primo vero manuale dell’Hatha Yoga – lo stile che la maggior parte di noi pratica oggi. Organizzato in quattro capitoli – asana, pranayama, mudra e samadhi – è il testo che collega la pratica fisica alla dimensione spirituale.

Sergio Peterlini, studioso delle scritture vediche da oltre quarant’anni, offre una traduzione accurata con testo sanscrito a fronte.

Perché lo consigliamo:

perché ti fa capire da dove viene quello che fai ogni giorno sul tappetino. Le posizioni, le tecniche di respiro, i bandha – tutto ha le sue radici in questo testo. Leggerlo non è facile come leggere un manuale moderno, ma con la traduzione commentata di Peterlini diventa un viaggio affascinante alle origini della pratica. L’edizione 2025 rende il tutto ancora più attuale e accessibile.

Per chi è perfetto: per praticanti e insegnanti che vogliono conoscere le radici storiche dell’Hatha Yoga.

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❝ Mi è stato consigliato dalla mia maestra di yoga. È abbastanza chiaro, anche per un principiante. Interessante la descrizione in sanscrito e la traduzione in italiano a fianco.
~ Recensione su Macrolibrarsi

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▶ I commentari moderni: comprendere la tradizione oggi

I testi sacri sono la sorgente. Ma per berne l’acqua, a volte serve qualcuno che ti guidi alla fonte. Questi tre libri sono stati scritti da maestri che hanno dedicato la vita a studiare, praticare e interpretare i classici dello yoga – e a restituirli in un linguaggio che parla al praticante contemporaneo.

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4. Lo Yoga della Bhagavad Gita – Sri Aurobindo

Se la Bhagavad Gita di Yogananda è la porta d’ingresso, il commento di Sri Aurobindo è l’esplorazione completa del palazzo. Filosofo, rivoluzionario e maestro spirituale, Aurobindo ha dedicato anni a studiare la Gita, producendo quello che molti considerano il commento più profondo e illuminante mai scritto su questo testo.

Perché lo consigliamo:

perché Aurobindo fa qualcosa che pochi altri riescono a fare: offre una lettura filosofica della Gita che è allo stesso tempo estremamente pratica. Ogni concetto è collegato alla vita reale – non solo alla meditazione o alla pratica yoga, ma alle scelte quotidiane, ai dilemmi morali, al modo in cui ci relazioniamo con il mondo. Come ha scritto la Mère: “Con la nuova interpretazione data da Sri Aurobindo, l’influsso della Gita è divenuto decisivo.”

Per chi è perfetto: per chi ha già letto la Gita e vuole scendere in profondità, con una guida intellettualmente potente e spiritualmente trasformativa.

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❝ Questo libro mi ha colpito a tal punto da essere divenuto l’oggetto della mia tesi. Aurobindo dà una lettura filosofica della Gita, ma allo stesso tempo estremamente pratica. Pagina dopo pagina si coglie insegnamento dopo insegnamento.
~ Recensione su Macrolibrarsi

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5. Bhagavad Gita – Sarvepalli Radhakrishnan

Se il commento di Aurobindo è un’immersione spirituale, quello di Sarvepalli Radhakrishnan è un ponte tra Oriente e Occidente. Radhakrishnan non era solo un filosofo: è stato il secondo Presidente della Repubblica Indiana, professore a Oxford e una delle menti più brillanti del Novecento nel campo della filosofia comparata. La sua edizione della Bhagavad Gita – con testo sanscrito, saggio introduttivo e note – è considerata una delle più equilibrate e autorevoli mai prodotte.

L’edizione italiana, pubblicata da Astrolabio – Ubaldini Editore, include anche la traduzione con note e commentario di Icilio Vecchiotti, studioso italiano di filosofia indiana.

Perché lo consigliamo:

perché Radhakrishnan fa qualcosa di raro: commenta la Gita con rigore accademico senza perdere il calore del messaggio spirituale. Il suo saggio introduttivo è un capolavoro in sé – colloca la Gita nel contesto delle diverse correnti filosofiche indiane e ne illumina le connessioni con il pensiero occidentale, da Platone a Kant. I commenti sono equilibrati, mai dogmatici, e restituiscono la Gita per quello che è: un punto d’incontro tra visioni diverse, non il manifesto di una sola scuola. Se l’Aurobindo è il maestro spirituale che ti prende per mano, Radhakrishnan è il filosofo che ti apre la mente. Insieme, offrono una comprensione della Gita a 360 gradi.

Per chi vuole andare ancora più in profondità, Radhakrishnan ha scritto anche La Filosofia Indiana – un’opera monumentale in cui espone i sei Darshana (i sistemi filosofici ortodossi dell’India, tra cui il Samkhya e lo Yoga) e tutte le principali correnti di pensiero indiano. Un testo di 1846 pagine che offre una visione panoramica e profonda di tutto ciò che sta dietro – e intorno – alla filosofia yoga.

Per chi è perfetto: per chi cerca un commentario alla Gita rigoroso, equilibrato e intellettualmente stimolante – e per chi vuole capire lo yoga nel contesto più ampio della filosofia indiana.

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❝ Consigliato dal mio Maestro di meditazione. La prefazione un po’ complessa ma il testo con il commento è accessibile e comprensibile anche a chi si approccia per la prima volta alla filosofia indiana. Un libro da tenere vicino e ogni tanto leggerne qualche strofa, anche solo per avere una ispirazione durante la giornata!
~ Recensione su Macrolibrarsi

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6. Quattro Capitoli sulla Libertà – Swami Satyananda Saraswati

Il commentario ai Yoga Sutra di Patanjali della Bihar School of Yoga – una delle scuole di yoga più rispettate al mondo. Swami Satyananda Saraswati, fondatore della scuola e discepolo di Swami Sivananda, ha dedicato anni a commentare ogni singolo sutra con la profondità di chi ha praticato e insegnato raja yoga per decenni.

Il libro contiene il testo in sanscrito, la traslitterazione, il significato delle singole parole e un commento approfondito per ciascuno dei 196 sutra.

Perché lo consigliamo:

perché è il commentario che riesce a rendere comprensibili concetti che in altre edizioni restano oscuri. Satyananda scrive con la chiarezza di chi ha insegnato a migliaia di studenti occidentali, mantenendo la profondità della tradizione indiana. Il titolo – “Quattro Capitoli sulla Libertà” – dice tutto: i quattro capitoli dei Sutra (samadhi, sadhana, vibhuti, kaivalya) sono quattro tappe di un percorso verso la liberazione interiore.

Per chi è perfetto: per praticanti seri e insegnanti che vogliono il commentario ai Sutra più rispettato e completo.

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❝ Libro meraviglioso per chi vuole approfondire lo studio dello yoga. Spiega in parole semplici i concetti a tratti imperscrutabili degli yoga sutra.
~ Recensione su Macrolibrarsi

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7. Hatha Yoga – Theos Bernard

Un libro unico nel suo genere: non un commento accademico, ma il resoconto di un’esperienza personale. Theos Bernard (1908-1947), pioniere dell’Hatha Yoga tantrico in Occidente, ha praticato per anni sotto la guida di maestri indiani e ha documentato ogni fase del suo percorso – dalle posizioni ai mudra, dalle tecniche di purificazione al risveglio della kundalini.

Il libro è un’esposizione dei tre grandi classici dell’Hatha Yoga – l’Hatha Pradipika, il Shiva Samhita e il Gheranda Samhita – filtrata attraverso l’esperienza diretta dell’autore.

Perché lo consigliamo:

perché è il tipo di libro che non trovi da nessun’altra parte. Non è una traduzione fredda e distante: è la voce di qualcuno che ha fatto quello di cui i testi parlano e te lo racconta con la freschezza di chi l’ha vissuto. Le trentasei tavole illustrate completano il quadro. Per chi vuole capire cosa significhi davvero praticare Hatha Yoga nella sua forma completa – non solo le posizioni, ma l’intero sistema.

Per chi è perfetto: per praticanti avanzati e appassionati di storia dello yoga che vogliono un documento raro e prezioso.

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▶ Filosofia yoga per la vita quotidiana

A un certo punto, la filosofia dello yoga smette di essere qualcosa che studi e diventa qualcosa che vivi. Questi due libri non ti insegnano il sanscrito e non ti chiedono di diventare un asceta: ti mostrano come i principi millenari dello yoga possano trasformare le tue relazioni, le tue scelte e il tuo modo di stare al mondo – oggi, qui, nella vita che hai.

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8. Lo Yoga nella Vita – Donna Farhi

Donna Farhi, una delle insegnanti di yoga più rispettate al mondo, ha scritto il libro che mancava: un testo che collega la filosofia antica alla vita contemporanea con una chiarezza e un’onestà disarmanti.

Perché lo consigliamo:

perché Donna Farhi parte da una verità semplice e potente: “Non importa chi siamo o per quanto tempo ci siamo trincerati in comportamenti autodistruttivi: la pratica quotidiana dello Yoga ha il potere di metterci di fronte alla nostra fondamentale bontà innata.” Questo libro non ti spiega come fare un’asana: ti spiega come vivere. Parla di relazioni, di paura, di coraggio, di apertura del cuore – con lo yoga come filo conduttore ma senza mai diventare dogmatico o distante. È il libro che molti praticanti definiscono “quello che mi ha fatto capire perché pratico”.

Per chi è perfetto: per chi pratica già e vuole capire come la filosofia yoga possa trasformare la vita fuori dal tappetino.

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❝ È un libro da tenere sul comodino. Scrittura scorrevole e molti spunti su cui riflettere. Lo consiglio vivamente a chi già conosce la filosofia dello Yoga.
~ Recensione su Macrolibrarsi

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❝ Grazie all’autrice ho cambiato il mio modo di vedere e vivere la vita. Durante la lettura il mio comportamento e le mie azioni sono cambiate.
~ Recensione su Macrolibrarsi

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9. Sentieri di Felicità – Marco Ferrini

Marco Ferrini, filosofo, ricercatore e fondatore del Centro Studi Bhaktivedanta, è una delle voci più autorevoli in Italia nel campo della filosofia e psicologia dello yoga. Dal 1976 si dedica allo studio e all’insegnamento della tradizione indovedica, e con questo libro offre una raccolta di riflessioni, meditazioni e risposte a domande esistenziali che trasferiscono nella vita quotidiana la saggezza universale dello yoga.

Perché lo consigliamo:

perché è un libro scritto da un autore italiano che conosce profondamente sia la tradizione orientale sia la sensibilità del lettore occidentale. Non è un trattato accademico: è una raccolta di realizzazioni personali, scritte con un linguaggio fresco e immediato, che toccano temi come la felicità, le relazioni, il senso della vita e la crescita interiore. Ogni capitolo è autonomo – puoi aprirlo in qualsiasi punto e trovare qualcosa che parla direttamente a te. È il tipo di libro che ti accompagna per mesi, a piccole dosi.

Per chi è perfetto: per chi cerca una guida alla filosofia yoga scritta in italiano, con un approccio caldo e accessibile.

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Dal libro alla pratica: dove vivere la filosofia yoga

Leggere di filosofia yoga è un viaggio. Ma il viaggio diventa trasformativo quando lo condividi con altri – in un ritiro, un seminario, una pratica guidata dove la filosofia non resta sulla pagina ma entra nel respiro e nel corpo.

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Ecco tutti gli eventi yoga in Italia, organizzati per mese e per festività:

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EVENTI YOGA PER MESE

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EVENTI YOGA PER FESTIVITA’

• Ponte 25 aprile
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• Pasqua
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• Ferragosto
• Yoga Ponte Ognissanti
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FAQ – Domande frequenti sui libri di filosofia yoga

Qual è il miglior libro per iniziare a studiare la filosofia yoga?

Se non hai mai letto un testo sacro dello yoga, il nostro consiglio è partire dalla Bhagavad Gita nella versione di Yogananda: è il più accessibile e toccante, e non richiede conoscenze pregresse. Se preferisci un approccio più moderno e collegato alla vita quotidiana, “Lo Yoga nella Vita“ di Donna Farhi è un’alternativa splendida. Per principianti della filosofia yoga che cercano anche libri sullo yoga più orientati alla pratica, consigliamo la nostra guida ai libri yoga per principianti.

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Devo conoscere il sanscrito per leggere questi libri?

No. Tutte le edizioni che abbiamo selezionato sono tradotte in italiano e commentate, così puoi leggerle in autonomia senza difficoltà. L’Hathayoga Pradipika di Peterlini include il testo sanscrito a fronte per chi vuole consultarlo, ma la traduzione italiana è completa. L'”Essenza degli Yoga Sutra” di Iyengar e “Quattro Capitoli sulla Libertà” di Satyananda spiegano ogni termine sanscrito nel contesto.

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Che differenza c’è tra Yoga Sutra, Bhagavad Gita e Hatha Yoga Pradipika?

Sono i tre pilastri della tradizione yogica, nati in India in epoche diverse, e parlano di aspetti differenti. Gli Yoga Sutra (II-IV sec. d.C.) sono il testo fondante del Raja Yoga – lo yoga della mente: 196 aforismi sulla disciplina mentale e il percorso verso la liberazione. La Bhagavad Gita (V sec. a.C. circa) è un poema sacro che affronta il senso della vita, del dovere e dell’azione consapevole. L’Hatha Yoga Pradipika (XV sec.) è il primo manuale di Hatha Yoga – posizioni, respiro, mudra, kundalini. Insieme, coprono l’intero spettro dello yoga: mente, spirito e corpo.

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Questi libri sono adatti anche a chi non pratica yoga?

Sì, soprattutto la Bhagavad Gita e “Lo Yoga nella Vita” di Donna Farhi. La Gita è un saggio universale sulla condizione umana – Schopenhauer la definì “l’opera più istruttiva e sublime che esista al mondo” e Gandhi la portava sempre con sé. Non serve praticare yoga per trarne insegnamento. I testi più tecnici (Hatha Yoga Pradipika, commentari ai Sutra) sono invece più indicati per chi ha già una pratica.

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In che ordine dovrei leggere questi libri?

Non c’è un ordine obbligatorio, ma se vuoi seguire un percorso graduale ti suggeriamo:
1) Bhagavad Gita di Yogananda (il testo più accessibile),
2) L’Essenza degli Yoga Sutra di Iyengar (il passo filosofico successivo),
3) Hathayoga Pradipika (le radici della pratica fisica).
Questi testi puoi leggerli in qualsiasi momento del percorso: se cerchi un approccio spirituale, parti da Aurobindo; se preferisci una chiave di lettura filosofica e comparata, la Gita di Radhakrishnan è il complemento ideale. I libri per la vita quotidiana ti accompagneranno in ogni fase.

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Quanto costano i libri di filosofia yoga?

I prezzi variano dai 10€ della Bhagavad Gita tascabile di Yogananda ai 25-34€ dei testi più completi. La maggior parte si colloca tra i 15 e i 25€. Considerando che si tratta di testi che si rileggono per anni – e ogni volta rivelano qualcosa di nuovo – sono un investimento che porta risultati nel tempo. Chi si dedica alla ricerca filosofica attraverso questi libri scopre che il valore di ciò che impara supera di gran lunga il costo del volume.

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